セッションID: K1310
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 日本機械学会 中国四国支部第55期総会・講演会
開催日: 2017/03/07 -
メカナムホイールを用いた全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御
キーワード:
Omni-directional mobile robot,
Damping control,
Transfer control,
Notch-filter,
Optimal servo
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