セッションID: 1110
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 日本機械学会 中国四国支部第57期総会・講演会
開催日: 2019/03/07
深層強化学習を用いた3リンク鉄棒ロボットの運動制御
キーワード:
Deep Reinforcement Learning,
Underactuated System,
Horizontal Bar,
Link System,
Motion Control
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