Dynamics & Design Conference
Online ISSN : 2424-2993
セッションID: 414
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414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
安藝 雅彦相根 隆人田島 洋渡辺 亨背戸 一登
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抄録
In this paper, a two-link flexible arm is introduced as a modeling object. The aim is to establish a new modeling procedure by combining to arms, which are independently identified. The change of boundary condition by combining them is expressed by using constraint addition method. The capability of proposed modeling method is investigated throughout computer simulation.
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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