北陸信越支部総会・講演会　講演論文集
Online ISSN : 2424-2772
セッションID: 507
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507 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化に基づく障害物環境下の6足ロボットの歩行計画(OS9-2人間と共存するロボット技術)
後藤 雄志, 河盛 崇彦, 河村 英, 中村 正行
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