The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
Online ISSN : 2424-3116
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Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Seiji SAKIYAMA, Tomonari YAMAMOTO, Kazunori OHNO, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
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p. 119-120

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抄録

In this paper, a mechanical arm with no distinction between hand part and arm part is presented. Additionally, an omnidirectional curving mechanism with passive touch detection is proposed.

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© 2015 一般社団法人 日本機械学会
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