The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
Online ISSN : 2424-3116
2021.7
セッションID: GS7-2
会議情報

主催: The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名: 第7回先端メカトロニクス国際会議(ICAM2021)

開催日: 2021/07/01 - 2021/07/02

3D Point Cloud Construction with Absolute Positions Using SLAM based on RTK-GNSS
*Junta MATSUO, Kaito KONDO, Takaya MURAKAMI, Tomoya SATO, Yuki KITSUKAWA, Junichi MEGURO
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キーワード: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), RTK-GNSS, 3D point clouds, Autonomous vehicle
会議録・要旨集 認証あり

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