The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM
Online ISSN : 2424-3116
2021.7
セッションID: OS2A-3
会議情報

主催: The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名: 第7回先端メカトロニクス国際会議(ICAM2021)

開催日: 2021/07/01 - 2021/07/02

Motion Planning for Redundant Robots Based on Geometrical Properties of Initial and Goal Configuration
*Masanori SEKIGUCHI, Naoyuki TAKESUE
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キーワード: Motion Planning, Manipulator, Obstacle Avoidance, Prioritized Inverse Kinematics
会議録・要旨集 認証あり

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