抄録
近年、導電性高分子の一種であるポリアニリンを用いたアクチュエータの開発が注目されている。外部刺激により酸化・還元され可逆的な体積変化を示す導電性高分子アクチュエータは、しなやかに動くロボットやソフトなアクチュエータ、人工筋肉などへの応用が期待できる。本研究では、筆者らにより開発された多孔質弾性論に基づいた電気化学・多孔質弾性挙動の計算モデリングを利用して有限要素解析を行い、一定荷重下と一定変位下のポリアニリンファイバの電気化学・多孔質弾性応答に対する実験結果と比較する。計算結果は実験結果と良好に対応し、その有用性が確認される。
