生産システム部門講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-3108
セッションID: 505
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温度変化に適応するためのロボット工具先端位置のモデル化
村上 亮小林 左千夫小林 弘樹橋間 正芳
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抄録

In current manufacturing industry, the demand for long-term repeatability of robots increases. We propose new thermal error models for robot arms based on the linear expansion of links. As a result of our experiment, the behavior of our model is quantitatively consistent with the experimental data. Our model can be used for correcting thermal errors, which contribute to realizing long-term repeatability of robots.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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