巡回ロボットネットワークによる自動化工場の付加型設備保全システム

抄録

設備の予防保全，予知保全のためには，設備そのものから得られるデータのみではなく，その設備が稼働する環境や設備によって生産された対象物に関するデータなど，多種多様なデータを関連づけて管理する必要がある．生産ラインの設計時に意図されたデータ以外に，後になった必要となった場合などは，追加の投資が必要となり，コスト面で対応できない場合が多い．本研究では，こうした追加的な要望に対して，巡回する人型ロボットのネットワークを用いて，事後的に追加されたデータ項目についても，自動で収集可能なしくみを提案する．