-
第 1 報:画像処理を用いた建造工程モニタリングシステムの構築
青山 和浩, 劉 捷, 廣 祐成, 水島 俊樹, 大泉 和也
セッションID: 101
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
造船所における生産性の向上のためには実際の建造工程に存在する改善箇所を把握し,適切な対応策を講じる必要がある.その ためには現状の建造工程を正確に把握することが重要であるが,作業者とモノが複雑に動く造船現場では,作業実態の正確な現 状把握が困難である.本研究では,造船所内に定点カメラを複数設置し,その映像から得られる画像処理データを活用すること で,造船所内の作業実態を把握するモニタリングシステムを構築した.本システムにより,これまで属人的に行なってきた作業 記録の効率化が期待できる.
抄録全体を表示
-
第2報:ウェアラブル端末を用いた作業者の活動モニタリングに関する研究
水島 俊樹, 廣 祐成, 大泉 和也, 星 茉由奈, 青山 和浩
セッションID: 102
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
先行研究において定点カメラ映像からの画像処理データを利用した㐀船所内における作業実態把握のシステムが得られたが,定 点カメラには死角も多く,また,作業者個人の判別も困難であったため,正確な作業実態を得ることに関して課題があった.本 研究では,ウェアラブル端末を作業者に装着し,端末によって得られる画像処理データ,センサデータを活用することで,各作 業者の各時間での状態を把握する手法を構築した.本研究によって得られる作業者視点でのデータと先行研究の結果を組み合わ せることで,作業実態のより正確な把握が期待できる.
抄録全体を表示
-
第3報:CPS による生産シミュレーションと工程改善支援
廣 祐成, 水島 俊樹, 大泉 和也, 星 茉由奈, 青山 和浩
セッションID: 103
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
造船所の生産性向上のためには建造工程の適切な改善が必要である.そこで先行研究であるモニタリングシステムにより獲得さ れる工場内のモノや人の動きをモデル化し,作業順序や割当を変化させたシミュレーションを行うことで最適な工程を探索し た.この出力結果と生産実態の比較により, 現状の生産パフォーマンスを知ることや未来の工程計画の策定を行うことが出来 る.このようなモニタリングシステムと工場シミュレータの連携により情報獲得と工程改善分のリアルタイム化が可能であり, 従来の属人的な業務を減らした効率的な生産管理の達成が期待できる.
抄録全体を表示
-
大谷 崇人, 日比野 浩典, 梅田 茂樹
セッションID: 104
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
先行研究にて,市場の感応度に顧客オーダー・リードタイムを考慮し,顧客満足度が市場需要へ与える影響評価モデルが提案 された.他方で,サービス品質から顧客満足度を推定する手法が提案された.本研究では,顧客満足度変動要因に欠品率を考慮 し,顧客満足度が市場需要へ与える影響評価モデルを提案する.ケーススタディを実施し,その有効性を検証する.
抄録全体を表示
-
勝村 義輝, 杉西 優一, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 國領 大介
セッションID: 105
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Recently, “Industrial Internet” and “Industry 4.0”, which refer to the integration of physical industrial machinery with software, internet, along with network sensors, actuators, and other industrial components, are discussed intensively. These technologies provide decantation of manufacturing with cloud-based manufacturing system (CBMS). Since the CBMS enables distributed manufacturing between connected companies, utilization of manufacturing facilities in these companies. As a result, these companies can reduce production cost. We investigate economical effectiveness of the distributed manufacturing with simulation study for machining shop. We also summarized system requirement and issues in industrialization.
抄録全体を表示
-
田中 一郎, 原 哲史
セッションID: 106
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
JIS B 3800 では,利用者が複数の供給者からの製品情報を統合し,一括管理することを可能とするた め,標準化機構が製品・サービスの分類や仕様の記述方法を定めるパーツライブラリの「辞書」の作 成方法が規定されている.現時点では,物流に関するパーツライブラリは事実上の標準を含めて存在 しないが,これを策定することにより,サービス内容や分類の整理が可能であると同時に利用者に迅 速な情報提供が可能となると期待される.本報では,サービス内容が明確で公開されている宅配便に 限定して,辞書の策定を試みる.
抄録全体を表示
-
- 柔軟製造ラインへの適用 -
米本 涼, 諏訪 晴彦
セッションID: 107
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
It is significant in modern manufacturing to balance efficiency in both of the productivity and energy-saving under a predetermined peak power. This study deals with a cyber-physical simulator that can evaluate in real-time a planned process operation of a manufacturing system by measuring directly a production rate and energy consumption over time. We demonstrate the applicability of the prototype of a cyber physical manufacturing simulator being developed by using a miniature flexible manufacturing line without any computational manufacturing simulation, and investigates the effectiveness of the simulator for operations of a green manufacturing system.
抄録全体を表示
-
第一報 基本モデルの提案
日比野 浩典, 長沢 仁史, 橋本 元信, 綛 典史
セッションID: 108
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
消費エネルギ量の一層の削減を実現するためには,生産ラインの稼働に応じたユーティリティ設備の運行を評価し,生産ライン の稼働に必要な供給設定値を設計する連携シミュレーション技術が必要である.本報では,生産ラインの稼働とユーティリティ 設備である圧縮機の供給を同時評価する連携シミュレーション手法を開発する.
抄録全体を表示
-
第 5 報 バッファ容量を有限としたエネルギ原単位の定式化
日比野 浩典, 山口 誠, 小林 高之, 山本 将大
セッションID: 109
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
産業界において,生産活動における消費エネルギ量の定量的な評価と削減,および消費エネルギ量を考慮する工場管理が必要 となっている.先行研究では,バッファ容量を無限大としてエネルギ原単位のロットサイズ依存性に関する定式化を行ったが, バッファ容量の有限性に関する考慮をしていない.本報では,生産ラインにおいて生産設備間のバッファ容量を有限とした場合 における生産設備のエネルギ原単位の傾向分析,定式化を行う.また,半導体製造ラインを対象にシミュレーションを行い,提案する理論式の妥当性について検証を行う.
抄録全体を表示
-
日比野 浩典, 久保 直輝, 松本 悠作, 志水 翔悟, 木村 誠, 水上 洋介
セッションID: 110
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
農業分野では消費者ニーズの変化から,作物の 365 日安定供給が必要となっている.農場(圃場)では需要量と供給量に差が生 じ,出荷基準超えによる廃棄や欠品が発生しやすい.本研究では IoT(Internet of Things)に基づく圃場情報を基礎とした作物の生 育と刈取について高精度に評価するモデルとシミュレーションの開発を行う.
抄録全体を表示
-
− 生産シミュレーションのモデル化 −
成瀬 大貴, 岩村 幸治, 平林 直樹, 杉村 延広, 山口 淳一, 木村 一貫
セッションID: 111
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
植物工場は,温度・湿度・日照・CO2 濃度・水分供給量・肥料濃度などの栽培環境を農産物栽培に最適化するための制御シス テム,空調などの環境調整機器,建屋などとの外部環境からの遮断設備,肥料投入などの設備を備えた栽培施設である.本研究 では,大阪府立大学におけるグリーンクロックス新世代植物工場を対象として,植物工場の効率的な生産管理方法について検討 を行っている.本報告では,その第 1 段階として,植物工場の生産シミュレーションモデルを作成したため報告する.
抄録全体を表示
-
杉之内 将大, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 國領 大介
セッションID: 201
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
This paper proposes a method which is to achieve an optimal scheduling and stock allocation planning simultaneously using a combinatorial auction under mass customization system. Proposal method decides a production scheduling and material stock allocation planning to aim minimizing the delay from acceptable delivery time. A numerical example is then discussed to demonstrate its suitability in obtaining an optimal plan under negotiations between manufacturer and customers.
抄録全体を表示
-
-計画段階の情報を利用したローリング・スケジューリング-
山本 知幸, 藤井 信忠, 貝原 俊也, 国領 大介
セッションID: 202
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
変動の存在する環境の下で生産活動の効率性を保つために,生産システムのレジリエンス向上が重要である.本研究では実シ ステムと仮想システムの連携によって変動への適応を試みる実仮想融合の概念を用い,生産システムのレジリエンス向上を目指 す.本報告ではローリング・スケジューリング問題を対象とし,計画段階で立案した複数の計画案の情報を利用し,運用段階に おける効率的な計画の修正を行う手法を提案する.
抄録全体を表示
-
清水 良明, 内山 直樹
セッションID: 203
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In sheet metal processing, reducing the waste of raw materials and managing the suitable schedule are the important factors for the efficient manufacturing. The optimal cutting layout for sheet metal is determined through nesting. On the other hand, the manufacturing sequence for all manufacturing processes is decided through scheduling. Nesting and scheduling often become a trade-off. In our previous studies, therefore, we have proposed an integrated method of nesting and scheduling. In the previous study, the operational sequence of punching process is fixed because this sequence depends on the cutting layout. However, this sequence should be considered in order to obtain more suitable schedule. In this study, therefore, we propose a scheduling method by using the genetic algorithm and dispatching rule. In this method, we decide the operational sequence of punching process by using the genetic algorithm. Then we revise the schedule by using dispatching rule. Finally, we verify the effectiveness of the proposed method through some computational experiments.
抄録全体を表示
-
阪口 龍彦, 松本 昂樹, 清水 良明, 内山 直樹
セッションID: 204
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In the sheet metal processing, there are two factors that should be considered in order to enhance the manufacturing efficiency. One is nesting, and the other is scheduling. To reduce the waste of raw material, the optimal cutting layout is determined through nesting. On the other hand, the operational sequence is optimized through scheduling. The relationship between them often becomes trade-off and hence they should be considered simultaneously. In this study, we propose a nesting-scheduling method by using Coevolutionary Genetic Algorithm (CGA). First, we define a cost function as a fitness value for typical genetic algorithm to evaluate nesting and scheduling result under the common measure. Then we propose a grouping method that forms groups of gene based on the cutting layout and the processing time of punching process in order to apply the CGA. Finally, we validate the effectiveness of the proposed method through computational experiments.
抄録全体を表示
-
(データ間の不整合が解の精度へ及ぼす影響について)
田村 隆善
セッションID: 205
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
多段階生産・在庫システムは多くの在庫点をもつ。それら各在庫点での最適在庫水準を理論とシミュレーションによって決定する比較的シンプルな最適化法が提案されている。この最適化法は、各在庫点において許容品切れ率を設定し、シミュレーションを行って得られた在庫量の度数分布を用いて、各在庫点での最適な在庫水準をローカルに調整する方法である。しかし、現実には許容品切れ率、単位保管費用、単位品切れ費用の間の関係を理論的に検討することなく使用されている。本研究では、許容品切れ率、単位保管費用、単位品切れ費用の間に理論的整合性がない場合の問題点を考察し、数値実験を行ってアルゴリズム使用上の留意点を示す。
抄録全体を表示
-
阪口 龍彦, 梅村 良佑, 清水 良明, 内山 直樹
セッションID: 206
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In recent years, the population in need of care have grown with rapid aging of the population resulting from the decline in the birth rate. Under such situation, the demand for nursing care facilities grows increasingly. On the other hand, the shortage of care workers is recognized as a social problem. The work of nursing care is very hard both physically and mentally, hence it is required to reduce the care workload. In this study, therefore, we propose a daily planning method in order to balance the workload of care workers. In this method, we decide the starting time of care services provided to users and the assignment of care workers for each service, under the objective of minimizing gaps of workload between care workers. Finally, we validate the effectiveness of the proposed method through case studies.
抄録全体を表示
-
江口 透, 飯尾 崇晃, 村山 長
セッションID: 207
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
This paper proposes an efficient optimization method for job shop scheduling. Optimum schedules with regard to regular objective functions such as tardiness of jobs exist in the set of active schedules. Active schedules may insert idle times when machines became idle and there are waiting jobs. This decision of inserting idle times is difficult when searching optimum schedules. In the proposed method, the job which arrives a machine earlier is set to have a higher priority value using a weight value to avoid making the machine idle long time. Furthermore, when an idle time is inserted, the time length is considered when calculating priority values of jobs. Numerical experiments show the effectiveness of the proposed method by comparing it with the method using a look-ahead parameter.
抄録全体を表示
-
國領 大介, 貝原 俊也, Swee S KUIK, 杉之内 将大, 朱 佳利
セッションID: 208
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Recently, IoT (Internet of Things) technology has spread in various industry fields, and Industrie 4.0 and Industrial Internet Consortium (IIC) have worked for making new standardization policies in manufacturing industry. In our project conducted in SIP program, a tailor-made design and manufacturing system based on IoT technology has been developed for value co-creation. In this paper, the brief overview of our project is presented and constructed value co-creative smart factory for tailor-made design and manufacturing system is described.
抄録全体を表示
-
原口 春海, 貝原 俊也, 藤井 信忠, 國領 大介
セッションID: 209
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
筆者らはこれまで,セル生産の現場における技能向上に主眼を置いた作業者訓練の研究として,静的環境下における作業割当 とスケジューリング手法を提案してきた.一方で,実際の作業現場では OJT 実施中であっても急なオーダ変更により担当作業 やスケジュールを変更せざるを得ない事態が発生する.本研究では,計画期間中にオーダ内容が変更する状況を想定し,動的な環境下においても効率的な作業者訓練を実現するための作業者再配置・再スケジューリングの手順を提案する.
抄録全体を表示
-
貝原 俊也, 藤井 信忠, 國領 大介, 酒井 響平, 梅田 豊裕
セッションID: 210
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In recent manufacturing industry, complicated manufacturing system requires effective production scheduling method. On the other hand, the problem is complicated in the production line includes setup change and lot formation, to solve the exact solution is difficult. In this study, we propose structure analysis method to find a critical path of manufacturing schedule and apply the structure analysis method to lot reformation and machine re-allocation algorithm.
抄録全体を表示
-
柴山 知明, 軽野 義行
セッションID: 211
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
各クラスタの点をちょうど一つずつ訪問した巡回路のうちでその長さが最小になるものを求める一般化巡回行商人問題に対 して,リストに基づくヒューリスティック算法の性能を検討する.ここでは,まず古典的な巡回行商人問題に対するヒュー リスティック算法によってすべての点のツアーを求め,それをリストとして保存する.リストに保存された順に点を調べて いき,それがまだ選ばれていないクラスタの点ならば一般化巡回行商人問題に対する巡回路の訪問点とする.この操作を, すべてのクラスタの点が選ばれるまで繰り返すことによって,一つのクラスタ順列を得る.次に,そのクラスタ順列におい て,各クラスタの最適な訪問点を動的計画法によって求める.すべての点のツアーからは複数のリストが作成可能であり, それらによる最良の巡回路をヒューリスティック解とする.その性能の検討は計算実験によって行う.
抄録全体を表示
-
小林 秀, 川上 敬, 大江 亮介
セッションID: 212
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In this study, we illustrate a new practical approach to schedule the visiting routes for given stores having probabilistic maintenance demands. There are so many real situations like that. For example, an electric maintenance company has to visit the customer store in which electric equipment broke down, and to fix that. Though the maintenance company contracts with many customer stores, the stores should be visited on a certain day are a part of all stores. Besides, the company can’t know whether when and where maintenance demand occurs. This problem is defined as the probabilistic TSP(PTSP). We solve the PTSP by some meta-heuristic algorithms. An optimal allocation problem of a new maintenance base is also solved by our proposed method.
抄録全体を表示
-
阪口 龍彦, 鈴木 悠馬, 清水 良明, 内山 直樹
セッションID: 213
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In recent years, manufacturing systems are becoming large-scale and complex more and more. Typically, they are referred to as hierarchical and decentralized manufacturing systems. To generate a suitable schedule for such systems, in this study, we propose a distributed and decentralized scheduling method by exchanging jobs between manufacturing cells. In this method, tardy jobs in a manufacturing cell are moved to another manufacturing cell repeatedly until total tardiness of all products satisfies given criteria. The effectiveness of the proposed method has been validated through computational experiments.
抄録全体を表示
-
花田 宗一朗, 舘野 寿丈
セッションID: 301
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Additive Manufacturing により造形できる軽量な 3 次元微小格子構造の 3D モデルを複数の形状パターンで作成し, 機械的特性 の異方性を確認する. 材料は ABS を使用し, 格子構造, ミラー指数, 大きさを変化させ, それぞれを組み合わせた 18 通りの 単位格子構造を作成する. これを基に圧縮シミュレーションを行い, 得られた圧縮応力, 変位を比較する. またそれらの結果 をもとに, どのような構造がどのような用途に適しているのかを検討する.
抄録全体を表示
-
林 照剛, 横尾 英昭, 黒河 周平, 松永 啓伍, 王 成武, 松川 洋二
セッションID: 302
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Layer manufacturing technique such as stereolithography is powerful tool to fabricate the 3D shape based on 3D-CAD data. The resolution of the 3D fabrication is limited by the spot size in x and y axis when we use laser to deposit the material by using the laser. As for the resolution in z axis, it is decided by the layer thickness to deposit the material. In the stereolithography by using the laser beam, the material is usually transparent. Thus it is difficult to control the solidification size in z direction, which is the direction of the beam propagation. We suggest a laser surface processing technique is investigated to improve the height resolution of layer manufacturing. In this study, make a challenge to achieve the processing on the surface with processing depth, which is lower than the layer thickness.
抄録全体を表示
-
田宮 隆宏, 岩村 幸治, 平林 直樹, 杉村 延広
セッションID: 303
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
本研究では,樹脂製品の加工システムを対象とし,3D プリンタおよび 5 軸加工機を有効利用するための作業配分およびスケ ジューリングの手法について提案する.この手法では,はじめに加工時間および材料の歩留まりの観点から,加工する製品を 3D プリンタまたは CNC 工作機械(3 軸および 5 軸加工機)に配分を行う. 次に CNC 工作機械を用いる場合のスケジュール として,加工時間, 段取り時間,搬送時間,待ち時間を考慮した上で,工程集約を行い 5 軸加工機で加工するか,工程集約を 行わずに 3 軸加工機で加工を行うかを決定する.
抄録全体を表示
-
山下 順広, 舟田 義則, 村谷 外博, 佐藤 雄二, 塚本 雅裕, 阿部 信行
セッションID: 304
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In recent years, the laser metal deposition (LMD) which clads layers by melting metallic powders with laser heating is expected to prevent wear or corrosion of products. An apparatus of LMD with a high power laser system is characterized by treating a wide range of large products at high speed. However it is difficult to treat thin and micro parts. In this study, an apparatus of LMD is developed with feeding metallic powder from the center of the laser head perpendicularly to the surface. As a result of cladding with Ni based SFA powder, it is possible to build up a thinner layer than 0.05mm with a narrower width than 0.4mm. And in the case of cladding with SKD11 powder, it is possible to build up a thin wall with width of 0.8mm and height of 2.4mm.
抄録全体を表示
-
曽根 順治, 五十嵐 啓介, 山田 勝実
セッションID: 305
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
-
阪口 龍彦, TRAN VAN TU, 清水 良明, 内山 直樹
セッションID: 306
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
By intensification of the competition with the globalization of the production, the dynamic supply chain becomes popular. In dynamic supply chain, the company select the most suitable business partner dynamically, hence the negotiation is necessary for the business partner selection. In the previous study, it revealed that the gross profit of the whole supply chain increased when the negotiation was done based on the price and delivery date which was decided according to the stock quantity and the production schedule. However, the previous study did not consider the simultaneous negotiations with multiple customers because a breakdown of either negotiation affected the production schedule. Therefore, in this study, we propose a simultaneous negotiation framework for multiple customers. In this framework, negotiation is done based on a set of bids which is determined according to the multiple schedules. The effectiveness of the proposed framework is validated through the computational experiments.
抄録全体を表示
-
辻部 晃久, 田口 謙太郎, 善波 尚
セッションID: 307
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
To respond rapidly to global demand fluctuation at low cost, we need to develop the global supply chain management. In this paper, we present the optimizing method for shipping configuration from factory to distribution center. Our challenge is to reduce both assembly cost at each site and transportation cost from factory to distribution center. This technology consists of three functions: in the clustering function, it's to divide the similar order configurations into the some clusters by using the cluster analysis; in the selecting function, it's to generate the optimal shipping configuration from each cluster; in the planning function, it's to control weekly purchase order in order to balance box's order with option's order, and to create the optimal shipping configurations. We applied this technology and verified practical effectiveness of the optimal shipping configuration. As a result, our system contributes to reduce both assembly cost and transportation cost.
抄録全体を表示
-
松井 健太, 谷水 義隆, 西田 太郎, 中谷 亮太, 岩村 幸治, 杉村 延広
セッションID: 308
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Environmental issues have become a serious problem in the last decade. We have been investigating a closed-loop supply chain model for reuse of used products. This study proposes a new negotiation model for further increasing the reuse of products and, thereby, reducing the waste. A simulation system of closed-loop supply chains is developed to evaluate the effectiveness of the proposed negotiation model.
抄録全体を表示
-
(生産・輸送スケジューリング手法の実験的評価)
藤田 真英, 伊藤 寛将, 谷水 義隆, 岩村 幸治, 杉村 延広
セッションID: 309
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
This research proposes a scheduling strategy for suppliers to constantly obtain profits in global supply chains, in case where large scale disasters occasionally occur or not. Suppliers in the previous supply chain models minimize tardiness of ordered products in order to enter into a lot of contracts and reduce penalty charges for delays. A prototype of supply chain simulation system is developed to evaluate scheduling strategies of suppliers. We evaluate several scheduling strategies, such as the minimization of both the tardiness and the flow time through computational simulation in order for suppliers to find a suitable scheduling strategy in which the suppliers can manufacture the ordered products and deliver them before the occurrence of unpredictable disasters.
抄録全体を表示
-
西 竜志, 谷水 義隆, 貝原 俊也
セッションID: 310
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Due to advance of ICT technologies and global manufacturing, the decentralized decision making of multi-tier supply chains for multiple retailers and manufacturers becomes more and more important to achieve cooperative and collaborative production in global supply chains. In such situations, game theoretical approaches for supply chain optimization to analyze coordination mechanism, leader-follower relationship, conflicts, and contracts for different manufacturing facilities are highly requested. In this paper, we address the classification of game theoretical supply chain planning models. Some of basic models and application modes are introduced.
抄録全体を表示
-
馬場 慎之佑, 中本 圭一, 竹内 芳美
セッションID: 401
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Initial tool setting errors that could be generated while setting a cutting tool deteriorates machining accuracy. However, it is difficult to prevent the occurrence of tool setting errors due to the manual setting process, which may increase in accordance with the number of the control axes. This study aims at developing a novel setting errors compensation method by using an on-machine measurement device and establishing an accurate tool setting technique that is independent of workers’ skills. By using an on-machine measurement device, it is expected that the tool setting errors are compensated with high accuracy and efficiency because of automatic detection of the actual tool control point. From the conducted experiments, it is found that the proposed method has a potential for achieving ultraprecision machining by compensating the tool setting errors.
抄録全体を表示
-
野末 卓, 荒川 雅裕, 岡部 拓也
セッションID: 402
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
サービスは無形なため,有形な部品やモジュールに比べて設計や品質管理に費やす負荷は小さく,また開発期間も短いため,有形に比べて柔軟で多様な機能を可能とする.しかしながら,サービスを組み込んだ製品の設計では設計段階で製品の利用方法を想定し,要求される機能を抽出することが必要である.もし,類似する製品の利用者の意見から利用者の評判の良い製品の特徴を要求機能として捉え,製品の構造や機構による機能とサービスによる機能を同時に検討し,具現化することで市場価値の高い製品の利用に関するサービスを提案できると考えられる.本研究では,事業創造・継続に繋げるための製品に組み込まれるサービスを QFD の手続きを利用し,異なる視点による分析することで効率的に設計する方法を開発し,適用事例を示す.
抄録全体を表示
-
王 永和, 金子 順一, 堀尾 健一郎
セッションID: 403
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
近年、5軸制御切削加工においては、高効率な素材除去に伴う過大切削力の工具への作用が問題となっている。本研究では、CAMによって生成された工具経路、工具姿勢情報と素材形状からシミュレーションソフトウェアによって予測された瞬時切削抵抗を対象として、これをハプティックデバイスによって作業者に仮想的に提示するシステムを開発する。提案手法では、工具回転角に伴って変化する工具への作用力をハプティックデバイスの出力として与え、CAMオペレーターが経路や姿勢の設定が作用力に与える影響を把握し、設定パラメータを変更する事の可能なシステムを実現した。
抄録全体を表示
-
成田 浩久, 川村 宙
セッションID: 404
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Small radius ball end mills are widely used for a lot of products such as die and mold. This paper describes a prediction model of cutting force especially for small radius end mills, because an expression of uncut chip thickness is not correct for them. Hence, a new geometric expression of an uncut chip thickness is proposed, and a new cutting force prediction model accounting the expression change of the uncut chip thickness is constructed. A feasibility of them is described in this paper.
抄録全体を表示
-
山口 新吾, 森田 浩
セッションID: 405
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
設計から生産までモノづくり全般に亘る機能品質の評価法と改善法を研究する品質工学において、基本機能は重要概 念の一つである。これまで、基本機能は設計対象の基礎となる固有技術の知見に基づき技術者が設定していた。その 結果、基本機能は技術者の力量に依存し合理的な根拠が曖昧であった。この課題を解決する為、基本機能の定義(エ ネルギーの入出力関係)と要請(汎用性)から、変分原理と回路論を組合せた基本機能の数理的導出法の構築を目指 している。今回、簡単な機械システムで可能性を確認したので報告する。
抄録全体を表示
-
(マトリクスを用いた比較分析法)
堀口 直樹, 大坪 一紀, 米山 聡
セッションID: 406
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
-
中野 櫻二郎, 狐崎 拓哉, 丸尾 昭二, 前川 卓, 前田 雄介
セッションID: 407
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
筆者らのグループでは,3D CAD モデルから形状を自動組立によって作製する 3D ブロックプリンティングシステ ムの開発を行ってきた.このシステムでは,CAD モデルの近似形状として生成されたブロックモデルについて,組立 を行うブロックの足場の強度および組み立てやすさを考慮した組立手順生成を行っており,その結果,6軸マニピュ レータによる自動組立が可能であることをすでに示した.本研究ではこれに加え,足場の構造が持つ強度を考慮に入 れた組立時の押し込み力変更を行うことで,より確実な組立を実現する.
抄録全体を表示
-
岡部 拓也, 荒川 雅裕, 野末 卓
セッションID: 408
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
市場に受け入れられる製品を開発するには市場の要求を分析し,要求機能を決定することが必要である.要求機能を適切に設定 することは困難なだけではなく,設定された要求機能に対して市場に受け入れられる品質や実現方法の分析は困難である.ここ で,既存製品の利用者によるレビューを分析し,評価内容と製品の機能,部品・部品構造を関連付けることで市場に受け入れら れる製品の特徴を製品の部品や部品構造として分析できる.本研究では,利用者の評価と製品の部品構造の関連を利用した製品 設計の方法を提案し,方法を実現するためのシステムの開発を行う.
抄録全体を表示
-
荒川 雅裕, 和田 拓己, 柘植 由子
セッションID: 409
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
部品組み立て作業においては部品の組立て順序によって中間製品の構造が異なるため,作業の困難さが変化する.このため,部品の組立順序によって難しい作業の状態を回避することで作業を容易にできれば,作業ミスの削減や作業時間の削減を可能とする.しかしながら,中間製品の状態が引き起こす作業の困難さを評価する必要があり,さらに,この評価を製品情報や部品接続情報のみによって評価することで製造の事前評価を可能とする.本研究では製品のBOMおよび接続情報を利用し,部品組立てにおける中間製品の状態の作業困難さの評価法を提案し,作業のやり易い作業順序を決定する数理モデルを構築する.
抄録全体を表示
-
半田 凌, 青山 英樹, 佐野 記章
セッションID: 410
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
生産技術の発達に伴い,製品構造が複雑になっており,最適組立工程の導出が困難となっている.本研究は,製 品の最適組立工程を自動で導出することを目的としている.組立工程の導出において,組立と分解は可逆であるこ とを前提として,CAD 組立データの分解工程を求め,その逆工程を組立工程とする手法を用いている.
抄録全体を表示
-
筧 宗徳, 早川 優人, 日比野 浩典, 渡邊 一衛, 中村 昌弘
セッションID: 501
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
製造業における人材育成は重要視されているが,従来教育では限界があり,視覚的評価が可能な生産システムシミュレータな どを活用した教育が検討されている.しかし,シミュレータには機能が多く,教育者が適切に使うことが困難であり,教育効果 が得られない.そこで生産システムシミュレーションを使用した技術者向けの授業設計手法を提案した.
抄録全体を表示
-
ザン チョウ, 森永 英二, 若松 栄史, 荒井 栄司
セッションID: 502
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In order to cope with diversified customers’ needs, it has been required to realize the high-mix low-volume manufacturing. A mixed-model assembly line is a type of production line for satisfy the requirement, in which several similar products are assembled sequentially in the same line. To achieve high efficiency of the mixed-model assembly line production, it is critical to determine the product sequence suitably. There have been numerous works for sequencing problem and many methods have been proposed. They, however, do not take parts delivery into consideration, and the product sequence obtained by them may result in poor efficiency due to constraints in delivering parts. This paper provides an integrated method for sequencing and parts delivery planning by formulating the integrated problem as an integer programming.
抄録全体を表示
-
生田 真, 矢吹 泰成, 松本 健, 柿崎 隆夫
セッションID: 503
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
Melting snow systems to prevent vehicle slips caused by the snowy as well as icy road condition have been introduced especially in heavily snowy area of Japan. Typical snow melting systems are based on electric heating method, groundwater utilization method and underground heat exchange method. In late years, from the viewpoint of energy-saving and environmental influence reduction, underground heat utilization method using ground surface heat exchange has been investigated. However, few studies to improve system operation efficiency have been reported. This paper proposes a control method of snow melting system tested in Bandai area where much snow is expected in winter. The main feature of the proposed system is feedforward control using latest weather forecast data focusing small local area. The system description such as data acquisition via. Internet and the feedforward input generation based on the snow forecast data is presented.
抄録全体を表示
-
Mohd Warikh Abd Rashid, Fariza Fuziana, Effendi Mohamad, Mohd Rizal Sa ...
セッションID: 504
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
This research introduces an integrated direct technique for recycling aluminium wastes or scraps instead of conventional method which it will be carried out without melting phase. This technique is characterized by fewer steps and gives benefit on low energy consumption and operating cost. In this paper, it will focus on the powder metallurgy process and Aluminium Alloy 7075 (AA7075). It reveals the performance of recycled aluminium chips on their mechanical properties and surface integrity (microstructure) by comparing them with the original aluminium one. In this research also, it is expected to reveal the possibility of this recycled aluminium chips to be used as a secondary resources as an alternative to overcome the shortage of primary resources. Analysis of the microstructure, density and microhardness were conducted to evaluate the performance of recycled AA7075. The AA7075 was added with alumina and graphite. The microstructure analysis was carried out using field emission scanning electron microscopy (FESEM), while mechanical properties have been study using Electronic Densimeter and Micro Vicker Hardness Tester. The results show that the density of recycled Al7075 is varies between with and without addition of alumina and graphite. As the temperature of sintering process increases, the density increased. The alloy’s microstructure sintered at 650oC has the highest density which shows dense compare to sample with no addition that shows porosity. The microhardness of the samples with the addition of graphite are higher than the samples with and without alumina that range from 61.7 to 71.0 Hv.
抄録全体を表示
-
村上 亮, 小林 左千夫, 小林 弘樹, 橋間 正芳
セッションID: 505
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
In current manufacturing industry, the demand for long-term repeatability of robots increases. We propose new thermal error models for robot arms based on the linear expansion of links. As a result of our experiment, the behavior of our model is quantitatively consistent with the experimental data. Our model can be used for correcting thermal errors, which contribute to realizing long-term repeatability of robots.
抄録全体を表示
-
呉 靖惠, 西岡 靖之
セッションID: 506
発行日: 2016年
公開日: 2017/06/19
会議録・要旨集
フリー
設備の予防保全,予知保全のためには,設備そのものから得られるデータのみではなく,その設備が稼働する環境や設備によって生産された対象物に関するデータなど,多種多様なデータを関連づけて管理する必要がある.生産ラインの設計時に意図されたデータ以外に,後になった必要となった場合などは,追加の投資が必要となり,コスト面で対応できない場合が多い.本研究では,こうした追加的な要望に対して,巡回する人型ロボットのネットワークを用いて,事後的に追加されたデータ項目についても,自動で収集可能なしくみを提案する.
抄録全体を表示