木造建築部材の断面接合部加工のための最適動作軌道生成

抄録

木造住宅建築のための部材加工が広く自動化されているが，公共施設などへも木造建築が採用されつつあり，大型部材加工を含めた効率化が期待されている。本研究では，梁や柱の断面接合部を対象に，効率的な加工動作軌道を自動生成する手法について検討を行った．断面外周に割れ・バリを生じさせないための条件に加え，直線性と工具負荷，加工時間などを考慮した動作軌道の生成法を提案する．加工実験により有効性を検証した結果を示す．