1A1-03-006 レーザポインタによる移動ロボットの自己位置検出システム : 移動位置決め実験

抄録

本研究は, ビル建築現場内で作業する天井墨出しロボットの開発に関するものである。昨年, レーザスポットにより目標位置を指示するシステムについて報告した。本報告では, このシステムを用い移動ロボットの位置決め実験を行った結果について述べる。