1A1-03-007 治癒型 GA 及び自走式クレーンのディスパッチ問題と経路計画

抄録

IMSプロジェクトの一つであるIF7でちゃぶ台工法が提案された。この工法はサイトファクトリと呼ばれる工場を建設する建物の横に設け, その中で自走式クレーンがちゃぶ台ユニットを組立てる。本研究では, この環境においてクレーンのディスパッチ問題及び経路計画をGAを拡張した治癒型GAによって求める事が出来るシステムの作成を行った。またこれを用いて作業計画立案だけでなく, サイトファクトリ設計にも有益な知見が得られた。