1A1-23-021 DGPS を用いた自律車両のための操舵および速度制御

抄録

高精度のDGPS装置や車上センサを用いた絶対位置情報に基づいて, 自動車を高精度に目標位置に自動運転するためのラテラル(操舵)およびロンジチュージナル(速度)制御アルゴリズムについて提案する。シミュレーションによって提案するアルゴリズムの有効性を検証し, さらに, 実験車両を用いた走行実験について報告を行う。