1A1-26-026 サービスロボットの構築に関する一提案

抄録

専門知識を持たない人間がサービスロボットを使用する場合, 人間とロボット間のコミュニケーションを図るためのインターフェースが重要となる。そこで, カメラから得られるRGB画像情報をHSI情報に変換することで, 人間の色彩感覚に基づいた命令を与えることを可能にした。また, 従来, 情報処理の簡素化のために放射状に設置されていた超音波センサの配置を, 強化学習により得られた最適配置へと変更し, 移動ロボットの誘導制御を行って, 有効性を確認した。