1A1-26-025 顔認識と音声認識を組み合わせた移動ロボットナビゲーション

抄録

人間の住環境における移動ロボットの動作目標は, ロバストな経路計画と障害物回避, および人間とのインタラクションの確立であると考える。そのためには, 従来の環境地図やランドマークのみに頼った移動計画では, うまく動作しない。本研究では, 画像による個人識別と音声入出力を, ロボットへの動作命令, ゴール到達の判断に用いることで, オフィス内移動ロボットのロバストな動作を実現する。