1A1-29-033 Anytime Sensing を用いた自律移動ロボットの実時間行動探索

抄録

従来, AnytimeAlgorithmを適用した実時間探索による自律移動ロボットの行動獲得手法を提案してきたが, 今回新たにAnytimeSensingを用いた実時間探索手法を提案する。提案手法を用いることで, 高い実時間性を持つ行動探索システムが構築でき。探索時間が短い場合でも状況に適した行動をすばやく獲得することが可能となる。