1A1-29-034 センサ融合のための環境情報を考慮したセンサ選択ルールの獲得 : 研削加工プロセスにおける研削加工粗さの推定

抄録

研削加工は加工精度を容易に得ることができる加工法としてさまざまな製造工程に使用されている。この加工法において, 加工中に計測した複数の情報から加工粗さを推測するセンサ融合手法が注目され, さまざまな状況において環境に応じてセンサ情報の選択することが求められている。本発表では, センサ選択機能を持つセンサ融合手法を提案する。本手法では, 進化的手法によりセンサを選択するためのルールを獲得し, そのルールに基づき選択されたセンサ情報の融合を行う。