ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-36-051 ICPF アクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 : 第 2 報 : 視覚情報との統合
昆陽 雅司平 真希子田所 諭高森 年
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p. 36-37

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抄録
本研究の目的は, 機械デバイスを用いて布地の繊細な手触り感を呈示することである。前年, ICPFアクチュエータを利用した繊毛デバイスを開発し, 布地の表面のような触感を呈示することに成功したが, それは本物の素材の触感に比べ曖昧であった。本稿では, この触感をより明確するために視覚情報を加え, どのような視覚情報がその素材感を最も表しているかを調べる。それを基に触感の呈示実験を行ない, 視覚情報の有無, 種類が触感の評価にどのような影響を与えるのかを考察する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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