1A1-49-063 ER ブレーキを用いたパッシブ力覚提示

抄録

ブレーキ等を用いたパッシブ型力覚提示システムは, オペレータがハンドルを動かさない限り動作しないため, 本質的に安全であると言える。本論文では, ER流体を用いたERブレーキの開発, およびERブレーキを用いた力覚提示システムによるパッシブ力覚提示について報告する。