1A1-50-066 ボール軌道予測 VLSI プロセッサの最適設計とその FPGA による実現

抄録

リアルワールド応用においては, 運動物体が将来どのような位置軌道をとるかを予測する, 軌道予測が重要な基礎技術となる。運動物体軌道予測の一例として, 動いているボールの軌道を予測し, 捕球するシステムをとりあげる。このようなシステムにおいては, ボール抽出の処理時間が膨大となるという問題点がある。そこで, ボール抽出を高速に行うVLSIプロセッサの最適設計法とそのFPGAによる実現について述べる。