ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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1A1-70-101 高周波発振型近接センサを用いる金属球の 3 次元位置計測
岡田 徳次鈴木 則幸
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p. 42-

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抄録
3次元空間内を自由に移動する金属球の中心までの距離を高周波発振型の近接センサで計測し, 少なくとも3つのセンサから得られる中心の存在領域の共通集合として位置を定める方法を明らかにする。また, 実験データを示す。さらに, 加速度方向センサへの応用を考え, 金属球を球容器内に閉じこめる場合の実測データを示す。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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