1A1-70-102 M 系列による変調した音波を用いた測距の基礎研究

抄録

測距には光, 超音波が主流として使われている。我々は超音波による測距の精度改善を目的として研究を行っている。超音波よりも低い周波数帯域の特定周波数を位相変調することによりM系列を波形表現し, その波形を複数の位置の違うスピーカーから送信する。受信した波形の到達時間着によってスピーカーの相対距離の測定を行う手法を提案し, その測定結果について考察する。