1A1-80-114 自律ロボット WAMOEBA-2R の開発 : アームシステムの搭載と心理実験

抄録

本研究では生理学の知見を基に, ロボットハードウェアをベースとした行動知能モデル, コミュニケーション知能モデルを提案, その有効性を検証することを目的としている。本稿では開発した自律ロボットWAMOEBA-2R(ワメーバ)のアームハンドシステムの概要, 制御手法と, '99国際ロボット展においてWAMOEBA-2が実現した, 人間との物理的インタラクションに関する評価結果を述べる。