1A1-80-118 文楽人形の演技動作の動作軸の位相・振幅要素の解析

抄録

人間型ロボットやCG内の人物の動作を簡単に設計するために, 身体の慣性主軸の動きの設計を最初に行い, 次に慣性主軸に対する相対動作を設計する方法を提案している。そのために, 文楽人形の演技動作の慣性主軸の動きの動作の情緒に依存した変化が, 位相要素と振幅要素に基づいて説明できることを示して, そのような知見による動作の設計方法を提案し, 設計された動作の具体例を考察する。