1A1-80-117 連続 Labanotation による文楽人形の演技動作の解析

抄録

本研究では情緒表現を伴った動作を解析し, ロボットに情緒表現を伴った動作をさせることを目的としている。人間と比べて自由度が少ないながらも情緒をよく表現している文楽人形の演技動作を測定し, 解析を行う。測定によって得られた動作時系列のデータは物体の大きさに依存したものであるので, 得られた知見をもとにロボットに動作を生成させるには不適切である。そこで動作を動作譜を用いて記述し, また連続量を表示することで細かな動作までを動作譜で表現することを提案した。