1A1-80-122 半自律ロボットを用いた迷路探索のナビゲーション

抄録

本稿では, 半自律制御ロボットと人間の協調を実現するために, インターフェイスの開発を行った。また, このインターフェースを用いて, 半自律ロボットの迷路探索行動制御の実験を行ったので。これについて報告する。このインターフェイスにはユーザーが迷路をマッピングすることにより, ロボットがおかれてる環境を把握し, ロボットはそれをもとに行動をすることができる。