1A1-80-121 人工動物の自律行動のシュミレーション

抄録

本稿では, 環境の変化に適応した行動のできるロボットをつくるため, 少ない知能で環境に適応した行動を行う動物に注目し, その行動の模倣について述べる。これを実現させるために, 意識アーキテクチャと呼ぶ「意識と行動」を階層的に関係づけた, 階層構造モデルを構築した。さらに行動選択をする評価関数を導入し, 人工動物の自律行動を実現するためのシュミレーションツールを開発した。