1A1-81-125 実習教材としてのライントレースロボット

抄録

本講演のトレースロボットは, 黒地に引かれた白線に沿って走行するロボットである。特長としては白線を検知する3個の光センサの状態によって2個の直流モータの回転を制御するもので, マイクロコンピュータは搭載していない。この比較的コストの安いトレースロボットを, 電子回路を学ぶ実習教材として使用するためのテキストを作成した。