1A1-81-126 芝浦工業大学電気工学科「製作実験」におけるライントレースロボットの製作

抄録

芝浦工業大学電気工学科で行っている「製作実験」について述べる。この製作実験では本学1年生が, ライントレースロボットを一人一台, 設計し製作する。学生は, そのライントレースロボットを製作する過程において, 光反射型センサ, モータ駆動回路, そして論理回路の設計, 製作方法を習得する。本稿では, そのロボットの詳細と授業の様子について述べる。