1A1-81-127 東理大理工機械科における試作多関節型ロボットとメカトロニクス実験

抄録

東京理科大学理工学部機械工学科では, メカトロニクス教育の充実のため機械科三年生の実験課題にメカトロニクスの基礎とロボットの制御実験を取り入れた。これは機械工学科における計算機工学教育の見直しによるC言語教育と連動する形式となっている。1年生からのC言語教育の実践の場として, コンピュータ制御の対象となり, かつ, メカトロニクスの基礎とロボットの逆運動学の理解等を容易にする目的のための6自由度マニピュレータを試作した。試作マニピュレータを用いたメカトロニクス教育の試みについて報告する。