1P1-04-009 精密農法向けプラン生成システムの開発

抄録

本研究では精密農法(プレシジョンファーミング)及び無人トラクタの自律走行作業の運用支援を目的とした情報システムの設計を行い, 走行経路・PF作業のプランニングを行うプロトタイプシステムとして構築する。作業実現に向けて, 本システム上での作業プランニングから自律走行トラクタによるフィールドテストまでを行いシステムの有用性・問題点等の検証を行う。