1P1-04-010 精密農法のためのマップに基づく作業機制御システムの開発

抄録

大規模な圃場を対象とした精密農法を実現する目的で, 専用の圃場管理GISを用いて作成したアプリケーションマップに基づいて作業機を制御するシステムを開発している。本開発では, GPS搭載トラクタ, 可変制御作業機, および制御用の複数のPCを用い, トラクタおよび作業機に接続された各PCと, マップ制御用のPCとの間で通信を行う構成により, 機器構成の変化に柔軟に対応できるようなシステムを構築している。