1P1-18-038 エゴグラムによる心理シミュレーションと信号機制御への応用

抄録

人間の優れた協調行動を自律システムで実現するために, 本研究では人間の心理状態を記述できるエゴグラムを心理モデルとして採用し, 複数のシステムが協調行動を発生することをまず示す。次に, その行動が人間同士に起こる動的な協調行動と類似であることを示す。さらに, このシステムを, 時々刻々と変わる交通量に応じた信号機の制御に応用し, 渋滞を起こすことなく, 交通量を制御できることを示す。