1P1-22-040 オープンロボットインタフェース ORiN の概要

抄録

(社)ロボット工業会を中心に産業用ロボット標準化調査研究専門委員会第4分科会"を組織し, 汎用でかつグローバルなオープン化のための指針を検討してきた。1999年にはこれを発展させ, NEDOの支援のもと, 通信インタフェースの検討を進め, ORiN(Open Robot Interface for the Network) ver. 0.5を規定し, 国際ロボット展にて14社のシステムを結び実証デモを行った。本報告はその活動を概観する。