1P1-22-046 オープンロボットインターフェース ORiN における i-mode 携帯電話の応用

抄録

ロボットメーカー13社により開発中のロボットオープンインターフェースORiNを用いて, 数々のアプリケーションの出現が期待される。著者らはその一つとして日本国内で爆発的に普及が進んでいるi-mode携帯電話を用いてメンテナンス系のアプリケ-ションを試作したので報告する。ORiNを用いることで, 各社ロボットに接続し得るアブリが容易に開発できる。同アプリは電子メールとWWWを併用するもので, これ一つで全て済むものではないが手軽で便利である。