1P1-22-045 ORiN プロジェクト : RAO と JAVA を用いたロボットの 3D 表示

抄録

ORiN (Open Robot Interface for the Network)ではJAVAアプリケーションからロボットの現在位置を取得することが可能である。本報告では, JAVAのアプリケーションを用いて取得した現在位置データとロボットの3次元CADデータを定義したVRMLデータファイル, RDF(ロボット定義フォーマット)ファイルを利用して, ロボットの3Dシミュレーション表示例を紹介する。