1P1-36-053 視覚情報の変化に伴う肘関節の空間位置分解能の特性

抄録

本研究では, より現実性の高い装着型の力覚提示装置の開発を目指す。そこで, 錯覚を起こしやすくするため, 軽量で操作者に負担をかけず場所を取らないことを重視するが, 軽量であることから力覚提示の力の大きさや反応の速度に問題を残す。この問題を解決するために, その装置の粗さからくる感覚提示の誤差を人間がどの程度判断できるかに注目し, 結果として装置の誤差がどれくらい許されるのかについて検証するため, 人間の空間の位置感覚を調べる。