1P1-24-052 ばねとアクチュエータを用いた衝撃吸収制御

抄録

普段人間が生活する上で, 台などの物の上から飛び降り着地するという動作はよくある動作である。本研究では, この人間の動作の一つである高所からの飛び降り, 着地する際に行う衝撃吸収動作に着目し, 現在一般的であるダンパ等の受動的な衝撃緩衝機構をアクチュエータ等に置き換えることで, 能動的で効率の良い衝撃緩衝機構の開発を目指す