1P1-37-058 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 1 報 : 行動制御手法の検討

抄録

遠隔鑑賞ロボットや遠隔サービスロボットの実現をねらいとして, ビデオカメラを搭載した移動ロボットを, ネットワークを介して遠隔操作するシステムを検討している。人間とその動作範囲が直接交わる, いわゆる人間共存環境を移動するための動作手法として, 遠隔操作と自律動作を遠隔主導型に融合した動作制御, および, タスク規範型データ伝送を利用した動作制御手法を提案し, その行動戦略を検討する。