1P1-49-071 ER 流体を用いた直動アクチュエータの開発(第 1 報)

抄録

電場によってレオロジー特性を変化させることのできるER流体を作動流体をする直動アクチュエータを開発した。動作原理としては, 高周波で双方向にポンピングされるER流体に電界を印可, バルビングする事によって, アクチュエータを一方向に直動させる。本発表では, 加圧装置, 整流バルブ, 駆動電源回路とその制御方法について述べた後, 電極長さ, 印加電圧と圧力, 圧力応答特性などについて述べる。