1P1-49-070 小型 ER アクチュエータを用いたワイヤ駆動システムの開発に関する基礎研究

抄録

筆者らは, 小型ERアクチュエータ開発し, 小型ERアクチュエータを用いたワイヤ駆動システムを開発した。本論文では, 開発したワイヤ駆動システムの制御特性, および力覚提示システムへの応用について検討する。