1P1-51-073 リアルタイム Linux と分散オブジェクト技術を用いたオープン指向 PC コントローラ

抄録

フリーのOSや言語を用いたオープン指向のロボットコントローラである。リアルタイム制御用PCにリアルタイムLinux, ヒューマンインタフェース用PCにWindowsを用い, 分散オブジェクト技術(Javaに基づくHORB)を適用してPC間の通信を意識しないコントローラの雛形を示す。2軸DDロボットコントローラによるデモも予定している。