1P1-51-074 エージェント指向ロボット制御システムの開発

抄録

本論文では, 多様なロボット制御系を簡単に構築するための, エージェント型ロボット制御システムについて述べる。本論文で提案するシステムでは, ロボット制御のための演算要素および各種装置の処理は, 自律的なエージェントして記述されている。必要なエージェントを組み合わせることでユーザの制御系が構築される。新規の機能が必要な場合でも, ユーザは既存のエージェントで表現できないもののみを作成すればよく, 開発を効率よく行うことが可能になる。