1P1-69-106 マトリクス状ピンディスプレイで呈示される触覚刺激と惹起される粗さ感との関係

抄録

VRやテレイグジスタンス技術において, 仮想環境内にいヒトの触覚に材質感を呈示することが出来れば臨場感が高く, しかも効率的な作業が可能になることが想像できる。今回は材質感の中でも, 表面粗さ感に着目し点字ディスプレイを改造したものを用いて, 表面粗さを呈示することを考えた。実験ではまず, 触覚ディスプレイでの表面粗さ感を惹起させうる指先押しつけ力と刺激移動速度を求めた。次に触覚刺激パターンを変えることで, 惹起された粗さ感をどの程度変化させられるかをサンドペーパーを基準にして下すことを試みた。