1P1-78-128 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法に関する研究

抄録

医療・福祉の分野における介護者不足の問題を解決するために人間共存型ロボットの開発が求められており, そのロボット運動が人間の肉体・心理的脅威となってはならない。本研究では, 人間に心理的脅威を与えないロボット運動を実現するためにLEDを点灯させるという方法でロボットに動作予告を与えた。動作予告に有効な情報を主観的心理評価により調べた結果, 動作予告にロボットの移動経路の情報を与えることは有効であることが分かった。