2A1-13-018 安全能動カテーテル用マイクロニューマティックの研究

抄録

マイクロ水圧駆動用の新方式マイクロバルブを提案試作した。検証実験とこれを用いたマイクロ能動カテーテルを試作し, 実験より高い安全性と駆動性能の有効性を確認した。さらに理論モデルを構築し, 定量的な設計と動作解析を可能にした。