2A1-13-017 遠隔マイクロサージェリシステムの研究

抄録

実際の手術では困難な微細外科手術を実現する遠隔マイクロサージェリシステムを提案した。多関節微細マニピュレータを試作しマスタスレーブ駆動制御を行うことで, 血管縫合などの微細手術を簡単かつ短時間で行えるシステムを構築した。