2A1-16-024 多軸工作機械の軌道制御

抄録

多軸工作機械の軌道制御は構造上駆動軸の従属関係が発生し, これまでのNC命令のような各駆動軸を独立して制御する方法では正しい軌道は得られない。現在ポスト処理によりこの問題を解決しているが, 本質的解決方法ではない。本研究では, 機械の駆動軸間の構造的相互関係に基づく相互報償により多軸工作機械の軌道制御を行う方法について提案する。